Controle Anticolisão
de Pontes Rolantes

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Contexto

Uma indústria siderúrgica possuía um galpão de aproximadamente 550m de comprimento por 25m de largura, onde três pontes rolantes eram responsáveis pelo içamento e transporte de tarugos de aço.

As pontes rolantes precisavam se movimentar por toda a extensão do galpão sem risco de colisões, exigindo um sistema confiável para controle de posição em tempo real.

Requisitos do Cliente
Precisão da Localização
O sistema deveria fornecer a posição exata das pontes em tempo real, garantindo um monitoramento preciso para evitar colisões.
Cobertura de Comunicação
A sala de operação não estava centralizada no galpão, dificultando a recepção do sinal na extremidade mais distante.

Dependendo da posição, uma ponte poderia bloquear o sinal da outra, comprometendo a estabilidade da comunicação.
Integração ao CLP Central
O sistema deveria ser gerenciado por um PLC central, localizado na sala de operação, e receber continuamente os dados dos PLCs individuais de cada ponte, indicando a posição exata de cada uma dentro do galpão.

Solução

Para superar esses desafios, a solução adotada envolveu a instalação de rádios ACKSYS modelo AirXroad, configurados em uma topologia MESH.

Esse modelo garante que todos os rádios tenham a mesma prioridade e permite que os dados trafeguem sempre pela melhor rota disponível, evitando interferências e bloqueios de sinal.

A localização descentralizada da sala de operação dificultava a recepção do sinal Wi-Fi quando as pontes estavam nas extremidades do galpão.

Devido à movimentação das pontes, em certas posições uma estrutura poderia bloquear o sinal da outra, comprometendo a estabilidade da comunicação.

Os principais elementos do projeto foram:

Planejamento e dimensionamento da cobertura Wi-Fi, assegurando conectividade estável em todas as posições das pontes dentro do galpão;

Instalação de rádios AirXroad na sala de controle e em cada ponte rolante, utilizando antenas omnidirecionais e direcionais;

Implementação da rede MESH para otimizar a redundância e garantir estabilidade contínua da comunicação.

Integração do sistema Wi-Fi ao sistema corporativo de gestão, permitindo fluxo contínuo de informações.

Benefícios

Maior Segurança
Monitoramento em tempo real da posição das pontes, reduzindo riscos de colisão;
Aumento da Eficiência e Produtividade
Otimização dos movimentos das pontes, permitindo aumento de velocidade sem comprometer a segurança; monitoramento centralizado das operações;
Redução de Paradas Inesperadas
Melhoria na estabilidade da comunicação, garantindo maior disponibilidade operacional.
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Um rádio AirXroad foi instalado na parede (unidade fixa central) em uma posição estratégica, definida com base no site survey do projeto.

Essa localização assegura que a cobertura do sinal Wi-Fi não seja comprometida pela movimentação das pontes rolantes.

Cada ponte rolante conta com um rádio AirXroad (unidade móvel), que se comunica com a unidade central.

O sistema permite o monitoramento contínuo da posição relativa das pontes.

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